피지컬 AI·휴머노이드 로봇 관련주·대장주
피지컬 AI는 감지·추론·제어를 실제 공간의 움직임으로 잇는 기술이다. 인간형 로봇에 지능 모델과 센서, 구동 장치를 결합하며 제조·물류·의료·서비스 현장의 자동화와 작업 효율 향상을 넓혀 가는 산업이다.
피지컬 AI 대장주
- 1 삼성전자 1520조·▲ 2.97%
- 2 현대차 75조·▲ 0.96%
- 3 기아 47.5조·▲ 0.58%
- 4 현대모비스 34.2조·▼ 0.13%
- 5 LG전자 32.4조·▲ 0.40%
분야별 피지컬 AI 관련주
로봇본체8현장자동화10구동부품13인지지능9산업기반5
로봇본체8
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현대차는 보스턴 다이내믹스를 통해 인간형 로봇을 개발하고 미국 생산 현장에서 아틀라스의 기술 검증을 진행한다.
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기아는 HMG글로벌 지분을 통해 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 사업과 그룹 피지컬 AI 확장에 참여한다.
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LG전자는 자체 AI를 가정용과 물류 로봇에 접목하고 액추에이터·산업 로봇 계열사 지분으로 사업 기반을 넓힌다.
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레인보우로보틱스는 이족보행에 필요한 부품과 기반 기술을 내부에 갖추고 협동로봇과 보행 플랫폼을 개발한다.
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뉴로메카는 협동로봇부터 제어·AI·부품까지 자체 기술을 결합해 산업 현장용 인간형 로봇 체계를 개발한다.
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엔젤로보틱스는 의료·산업 현장에서 착용하는 로봇과 모터 구동 부품을 만들고 피지컬 AI용 액추에이터 모듈을 선보였다.
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아이엘은 인간형 로봇과 피지컬 AI 플랫폼을 사업 축에 넣고 데이터 협력과 양산형 로봇 공개를 이어 간다.
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나우로보틱스는 공장 자동화 경험을 토대로 협동·양팔·인간형 로봇과 AI 산업 로봇의 연구 범위를 넓힌다.
현장자동화10
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현대글로비스는 보스턴 다이내믹스 지분과 물류 현장 데이터를 바탕으로 로봇 학습 및 초기 도입 기반을 제공한다.
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포스코DX는 생성형 AI와 가상 산업환경 도구를 결합한 피지컬 AI 체계를 제철소 등 생산 현장에 제공한다.
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현대위아는 스마트 제조·물류 로봇과 AI 관제 체계를 개발하며 인간형 로봇에 적용할 열관리 기술도 보유한다.
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클로봇은 여러 제조사의 로봇을 움직이고 통합 관제하는 자율주행 소프트웨어를 라이선스 방식으로 공급한다.
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유진로봇은 자율주행 물류 로봇과 스마트 자동화 장비를 공급하고, 3차원 라이다와 자동화 패키지도 함께 갖춘다.
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티로보틱스는 진공 환경용 이송 로봇과 자율주행 물류 장비를 만들어 반도체·디스플레이 생산 및 물류 자동화에 투입한다.
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롯데이노베이트는 범용 피지컬 AI를 바탕으로 서비스 로봇을 빌려 쓰는 사업 모델의 상용화를 추진한다.
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씨메스로보틱스는 3차원 시각 인식과 AI, 로봇 제어를 결합해 제조 현장의 작업과 검사를 자동화하는 체계를 공급한다.
현장자동화 나머지 2개
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코윈로보틱스는 이동 로봇의 하드웨어와 자율주행·관제 기술을 묶어 AI 자율제조 공장 구축을 추진한다.
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케이엔에스는 자율이동로봇을 양산 단계로 옮기고 산업 자동화 로봇을 해외 기업에 공급해 매출을 만들고 있다.
구동부품13
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현대모비스는 자동차 부품 생산 역량을 바탕으로 아틀라스에 부품을 대며 인간형 로봇의 부품 공급망을 담당한다.
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로보티즈는 로봇 전용 액추에이터와 자율주행 로봇을 만들며 사람 손의 움직임을 구현한 로봇 핸드도 공급한다.
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삼현은 모터·제어기·감속기를 합친 관절 모듈과 고하중 이동 로봇을 개발하며 완제품 플랫폼으로 범위를 넓힌다.
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한라캐스트는 다이캐스팅 공정으로 휴머노이드의 움직임을 만드는 구동계 부품을 생산하고 로봇용 제품 개발을 진행한다.
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한국피아이엠은 미세 금속사출 기술로 초소형 감속기 기어를 만들며 해외 인간형 로봇사의 손 관절 부품을 협의한다.
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에스비비테크는 베어링과 감속기를 생산하며 반도체 이송 로봇과 인간형 로봇의 관절 구동에 필요한 부품을 맡는다.
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케이엔알시스템은 유압 방식과 전동 방식을 결합한 회전형 액추에이터를 개발해 인간형·협동·산업 로봇 적용을 넓힌다.
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이랜시스는 로봇청소기의 동력을 조절하는 감속모터를 직접 설계·생산해 전자제품 제조사에 공급한다.
구동부품 나머지 5개
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알에스오토메이션은 제어기·서보·모터·센서와 AI를 묶어 로봇의 구동과 조율을 아우르는 모션 체계를 개발한다.
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아진엑스텍은 자체 설계한 모션제어 칩과 모듈, 로봇 제어기를 생산하며 스카라 로봇 공급 경험도 보유한다.
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나인테크는 로봇의 전원 체계를 겨냥해 맥신 기반 전고체 배터리 소재를 해외 대학과 공동 연구하고 있다.
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우림피티에스는 설계부터 시험까지 내재화한 정밀 기어박스를 바탕으로 보스턴 다이내믹스에 인간형 로봇용 감속기를 공급한다.
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유니테크노는 플라스틱 사출 역량을 로봇의 골격과 구동 부품에 적용하고 이를 양산할 연구 체계를 마련한다.
인지지능9
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LG이노텍은 휴머노이드의 시각 인식을 맡는 센싱 체계를 공동 설계하고 카메라 모듈 생산으로 로봇 시장에 진입한다.
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마키나락스는 산업별 현장 데이터를 학습한 AI의 개발·배포·운영·관찰을 하나의 기업용 운영체제로 관리한다.
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슈어소프트테크는 고신뢰 소프트웨어 검증 역량에 디지털 트윈과 피지컬 AI 기술을 보유한 기업 투자를 더했다.
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에스오에스랩은 레이저로 거리와 형상을 읽는 라이다를 만들며 로봇 이동 플랫폼 납품 실적을 쌓고 있다.
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아크릴은 통합 AI 플랫폼을 로봇 시스템과 연결해 기존 소프트웨어 기술의 적용 범위를 자율 장치까지 넓힌다.
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MDS테크는 엔비디아 기반 임베디드 소프트웨어와 AI 컴퓨팅 장비 공급 경험을 로봇·자율주행 분야로 확장한다.
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싸이닉솔루션은 소리·초음파·근적외선 등 물리 정보를 감지하는 소형 센서 반도체를 고객 용도에 맞춰 개발한다.
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마음AI는 자율주행 이동체와 제조용 인간형 로봇, 학습 데이터 구축을 아우르는 피지컬 AI 사업을 전개한다.
인지지능 나머지 1개
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크라우드웍스는 로봇 학습용 데이터 플랫폼을 만들고 세계 모델 기술을 연구하는 피지컬 AI 국책 과제에 참여한다.
산업기반5
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삼성전자는 제조·물류 자동화와 인간형 로봇 기술을 담당하는 AI 조직을 두고 레인보우로보틱스 지분도 보유한다.
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현대오토에버는 그룹의 전산 구축과 운영 역량을 토대로 보스턴 다이내믹스 중심의 피지컬 AI 전략을 지원한다.
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세나테크놀로지는 이동통신망이 닿지 않는 현장에서도 로봇끼리 정보를 주고받게 하는 메시 통신 기술을 제공한다.
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유비쿼스는 로봇과 AI가 주고받는 데이터 트래픽을 처리할 기가인터넷 및 스위치 등 전송 장비를 공급한다.
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화천기공은 금속 가공 장비와 주물 제조 역량을 바탕으로 협력사들과 피지컬 AI 협력망에 참여한다.
자주 묻는 질문
- 피지컬 AI 대장주는 어떤 종목인가요?
- 시가총액 기준으로 삼성전자·현대차·기아 순입니다(2026-09-18 종가 기준).
- 피지컬 AI 관련주는 몇 종목인가요?
- 45종목입니다. 로봇본체·현장자동화·구동부품·인지지능·산업기반 5개 분야로 나눠 정리했습니다.
- 피지컬 AI 관련주 중 2026-09-18 등락률이 가장 높은 종목은?
- 한국피아이엠(7.85%)입니다. 종가 기준입니다.
- 삼성전자, 왜 피지컬 AI 관련주로 묶이나요?
- 삼성전자는 제조·물류 자동화와 인간형 로봇 기술을 담당하는 AI 조직을 두고 레인보우로보틱스 지분도 보유한다.
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